有一个普通的三相电机升降吊挂想改成智能控制的，就是在触摸屏上输入数字量，变频器可以驱动电机走相对的距离，还要有位置记忆跟存储功能，下次可以直接调用，有4个这样的吊杆要做在一个触摸屏上一起控制，定位要求不高。
我的想法是用FX3U的PLC和A700系列的变频器加上FR-A7AP的编码器模块，4个变频器跟PLC用通信的方法控制输出脉冲频率和数量，请问做过相关类似控制的经验的朋友，这样行得通吗？PLC能在通信的方式上输出脉冲来控制变频器吗？

你准备如何制动？走过头了的话，你是记忆误差吗

电机带有减速箱具有机械自锁的功能，电机功率不大，750w

吊杆带有机械自锁功能，功率和负载都不大所以不考虑惯性。

关键是变频器的给定是否认脉冲作为给定，如果认，说明变频器具有定位功能。就应该没问题。用普通异步电机当做伺服电机控制了。

A700支持脉冲IO功能，但要实现像伺服那种精度与速度是不可能的；

不需要精准的定位，正负一毫米都没问题

这个方案就是针对不严格的定位控制，满足要求且成本低的方案，只要是系统的惯性固定，满足定位精度不是不可能的。定位误差可以通过检测停止位置的信号来修正。变频器要么有机械抱闸制动功能；要么有动力制动功能。这个是必须的。