30米长吗？
找段好点的屏蔽线对着接上就行，屏蔽层也接要接上，然后绝缘要做好。
要考虑到衰减和干扰。
参考前面网友意见。
你测转轴转速，用编码器，估计最高转速到不了5000，太高编码器能不能正常工作都要划个？
不能用接近开关吗？曾经做过最高转速6000，编码器很难选的，且价格高，安装麻烦，主轴直径200mm，几波人都栽在安装上了。我们用一个响应频率1.5k的接近开关，利用主轴上的法兰盘安装螺栓，测量后结果与测速仪比只差2hz，软件修正一下欧了。成本只是用编码器的20%

30米距离不长啊，编码器线单独穿管走线，不要和动力线混在一起，80米我用过，每圈600信号的，装电机轴上的，用FM350-1采集的，没问题，编码器倍加福的。

可以用通讯类的编码器   例如sick 有那种Profibus-Dp 的

格雷码输出的好像也比差分驱动的距离远         现在很少见有机器用格雷码的

最好选用信号差分输出的型号；