最近做了一台小设备，是对一个工件进行圆周焊接，整个设备是这样进行，按下启动键，汽缸伸出顶住工件，调速电机带动皮带（电机轴一端接了编码器），皮带带动工件旋转，此时二氧化碳保护焊-枪头开始吐丝，开始焊接，待工件旋转360时，焊接结束。
原来是在汽缸加了两个磁性开关，用于给电机启动信号，现在出现了一个问题，焊接时停不了机，如果不焊接，就可以， 搞了好久，一直是这样 ，后来没办法，只好用计时器，延时1秒 ，在启动焊机，才解决了这个问题。
对于旋转的角度，我专门采用了编码器和一台计米器，编码器是2000线，最开始用的时候没什么问题，后来焊了差不多50个左右 ，就出现了这个问题，希望大家以后多注意，焊接产生的弧光对磁性开关影响不是一般的大。
