1、三菱较早的FX1S FX1N FX2N均是不支持MODBUS RTU通信协议的，如果我们遇到要用这三种PLC要和一个仅仅支持MODBUS RTU通信协议的仪表 变频器等进行通信的话，那就不得不硬件上添加232BD或则485BD，然后使用RS指令按照MODBUS RTU的规格有限的做MODBUS RTU通信，理论上无协议是可以把任何协议都写出来的，但是通信质量可想一般啊！后来三菱又推出了FX1N和FX2N的替代品：FX3G、FX3U，从此，FX3G、FX3U可以增加一个FX3U-485ADP-MB模块以及各自的特殊适配器后（FX3G/FX3U-CNV-ADP）即可方便的使用ADPRW指令进行MODBUS RTU/ASCII主站或者从站通信啦。
2、西门子最早S7-200 21*系列是不支持MODBUS RTU通信的，后来22*系列CPU最早也是不支持的，但是西门子S7-200的22*系列CPU的自由口却是所有PLC里堪称最完美的自定义协议，由此，使用自由口完美的依次写出了port 0口的MODBUS RTU从站模式、port 1口的MODBUS RTU从站模式 以及0口的MODBUS RTU主站模式。由此，西门子S7-200系列PLC也比较完美的支持MODBUS RTU通信啦，但是西门子S7-200的MODBUS RTU主站模式只有对MODBUS RTU的4开头的寄存器支持大于9999进行操作，而0和1开头的均不支持。
3、欧姆龙最早的CPM2A都不支持无协议的，也就是说不能做自定义协议通信，CPM2A稍有进步，可以做无协议通信，但是都不支持MODBUS RTU通信的，后来发展出了 CP1H CP1L CP1E，这三种均可以做简易的MODBUS RTU主站，这就方便了PLC和一些智能设备 变频器进行通信啦，但是CP1L CP1E是不支持MODBUS RTU从站模式，只有CP1H在添加了CJ1W-SCU41-V1特殊模块后，即可方便的支持MODBUS RTU从站模式了
4、松下最早的FP1还是FP0系列PLC，没用过，肯定是不支持MODBUS RTU的了，后来新出的FPX在添加一个AFPX-COM3，即可方便的支持MODBUS RTU 主站和从站模式
待我发现这些的时候，终于发现这4种主流的小型的PLC终于可以拥有一种公用的、通用的通信协议进行通信啦、交流啦！
这是MODBUS RTU的伟大，也是这些PLC这些年来的进步啊！
当然，当这些主流PLC支持MODBUS RTU主站和从站模式的时候，当我要使用单片机、ARM、DSP等东东和他们进行通信的时候，我的单片机、ARM、DSP的程序自然而然要做成MODBUS RTU方式了，这样程序通用啊！
胡乱说了一通，勿怪！我能关注的也就是MODBUS RTU和无线通信这块了！

仅是个人一家之言，说的不对还请谅解！

受教！(系统说文字太短不给发，括号内文字无用)

引用 sankyo_feng 在 2013/1/6 21:19:54 发言【内容省略】

你回答的很精辟啊！佩服你啊！

可以说，这些年PLC通信方面越来越受到关注，这是一种进步！

引用 思南 在 2013/1/7 8:40:07 发言【内容省略】

不过现在好多智能仪器、变频器都有PROFIBUS-DP通信接口，而这些小型PLC一般也都只能仅仅做PROFIBUS-DP从站，做不了主站，如果需要高速、稳定、大量通信的时候采用PROFIBUS-DP，使用MODBUS RTU显然是不行了，还有待提升啊！

引用 思南 在 2013/1/7 8:40:07 发言【内容省略】

是的，最早PLC也就是简单的逻辑控制，现在功能越来越强大了啊！

专业！更简易地实现联网和信息化是趋势！不过我感觉未来大家都会朝工业以太网发展。

希望大家同样支持。。。#通讯性能篇# PLC的编程口和编程线杂谈。
http://bbs.gongkong.com/Details/201301/2013010709252800001-1.shtml

引用 chenshiji618 在 2013/1/7 10:26:00 发言【内容省略】

我要看看你的帖子啊 呵呵