你可以用内部点做标记,有料记为ON,无料记为OFF.

可以用一些连续的内部点或非连续的都可,在正常运转的时候系统检查这些点,以此来判断其槽位有没有料;再为每个料槽设置一个定时器,当有料进入料槽进行加工开始计时,定时器的时间可以根据需要加工的时间来设定,当定时器时间满的时候表示此槽的料已经处理完成,可以移出放入下一料槽或出料.
这只是从逻辑顺序方面的想法,现场应该怎么做还是要看实际情况.

学习了,谢谢赐教.现在有点思路了