我要是有说明 能问您吗

应该是制动器打开时间引起，打开过早吊钩下滑引起。应该检查制动器打开控制参数。

我们这里是有正反转信号后，经过延时，抱闸才动作。

总可以观察下负载情况吧，吊4T从地面开始起吊，不存在反转，溜钩等，监控变频器参数，在负载离地瞬间的负载率，非参数问题的话就是变频器达到极限的。