AB都叫背板总线吧，由控制器中的背板CPU控制通信。

如果没记错实质上是can总线通讯，内部，然后再用自己的协议

CONTOLLOGIX背板的设计打破了传统的主从方式，革命性地引入了CONTROLNET网络中的生产者/消费者模式。CONTROLBUS为同一机架上的模块间传递信息包。这样一来，就不再需要一个控制器或仲裁器来充当底板控制器，与任何其他设备通讯而无需控制器的干预。

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AB的专利是DEVICENET、controllnet