一客户最近要做一台 16轴同步的设备，做过类似设备的童鞋请发表高见。
小弟在此谢过了。

难度大了点，不敢发表言论。

吴版主谦虚了，呵呵。
之前成功完成了6台电机的同步，是在主电机上加装编码器，将编码器信号接到各从电机的驱动器里面进行运算处理的（用的驱动器是带控制的，运算和扫描速度也非常高，不是PLC能比拟的），但这次有15台电机要跟随，也像之前的方法估计编码器信号强度不够。小弟有个想法， 将编码器的A,B相各接7,8台驱动器，但需要加脉冲分离器，将一路脉冲分成三路用，而且不能损耗功率，不过听说这玩意价格不菲。
看看大家有什么高见

自己搭电路进行脉冲放大、分配。

引用 wangjlcs 在 2012/11/1 12:31:36 发言【内容省略】

这位仁兄讲得有道理，可以考虑自己做，虽然一次花点时间，说不定还能做出一个新产品来，呵呵

这样算不算？刚好16个。。。哈哈，有兴趣了解的话，请联系QQ89339223

引用 tanic1985 在 2012/11/2 17:31:37 发言【内容省略】

你这个是用一个控制器发了4路脉冲出来吧？估计这种做法达不到要求，处理速度不够。不知道你用的是什么通讯或者网络？

这是我们公司自己开发的1~4轴运动控制卡 采用ARM+FPGA  以太网接口的，处理速度应该没问题吧 具体可以QQ详聊

这个用总线吧.

引用 tanic1985 在 2012/11/6 8:53:46 发言【内容省略】

估计客户接受不了这种做法。他们要求可靠性高的产品，电机也要IP65以上，需要把整个控制部分放到另一个房间，控制柜离现场有30米以上。计划用CANOPEN 总线