首先谢谢您的回应。我这里简述一下:XY轴联动,实现直线移动速度1m/s,定位精度0.02mm,X轴长1500mm,Y轴长1500mm;Z 轴插补,直线移动速度0.5m/s,定位精度0.02mm;W轴将Z轴在0-90-180-270度几个角度定位,精度0.03度;Z轴上再带一个与Z轴垂直的轴---V轴,实现微调转动,转动精度0.03度;Z轴与V轴间的90度转动由气缸实现。机械部分基本确定。有点难度喔,xyzv轴都为伺服控制,w 轴可用步进。
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最后修改:2005-3-9 21:37:11