马丁路德机器人专家认为,机器人进行复合材料加工时,一般要求机器人末端执行器必须有快换功能,在缝合复合材料时,需要用到3种不同的缝纫头,快换装置将缩短更换缝纫头的时间,同时还需要机器人可靠的控制3种缝合方法;另外,机器人还要为末端的缝纫头提供高的重复精度和运动协调能力,因为在线断或打结以及针尖严重磨损时,就需要机器人记住当前的位置,并在故障排除后能准确的回到先前发生问题的位置。
相比于机器人技术在其他产业的广泛应用,复合材料产业因传统方法主导而产生的矛盾,正随着机器人在各种工序中的出现而逐渐消失。
