最新情况：他们端午节放假了，要等两天后才生产！

期待楼主解决完问题后的答案~！

期待楼主解决完问题后的答案~！

看样子是你程序的问题了.

端午节前把输出用的24V电源从plc上的供电端子改到24V开关电源上，做了一个上午没事，下午就放假了，到今天才上班。今天打电话过去问了一下，说今天没有反走的情况，只有一次“死机”，全不动了按任何按钮都没反应，断电重新上电后一切正常，继续观察！

高深的问题，期待答案。。。

前天把电阻换成1.8k的没用，昨天改了一下程序在工作的过程中不允许反转启动依然没用。RF为JOG运转启动条件。实在找不出程序有什么问题，打算明天去给他换plc!

也有可能是，驱动器输出到电机的线路有问题。

首先，我觉得电源功率太小，楼主没说明86电机是多长的，这个与需要的电源功率有关系，如果是86-80的电机一组也得要最少200W，三组就要600W，电机要是更长电源功率需要更大。还有，就是你的电源的带载输出功率是否稳定。 其次，我估计也是有干扰的问题，不知道这台机器是否有电磁阀或者变频器之类的东东，如果有，离驱动器远点。再者，可以在CW+,CW-之间并上一个204的瓷片电容。信号线最好能屏蔽，把能想到的抗干扰措施都用上，看看效果

这个问题是由于信号电源不匹配造成的，取消5v电源，和plc共用24v电源，在脉冲和方向端加上2k电阻。