减速机是要加的,6级的自然最好.

不加减速机会是什么情况？

不加变速箱，有两点是比较致命的：
1.为了保证驱动转矩，电机的功率要选够，那么电机要比有变速箱的大很多；
2.电机工作在转速调速适应范围的边界，效率极低，不能充分发挥自己的能力。相当于把人关在一个狭小拥挤的空间，让你使劲，你能发力吗？有劲使不出的感觉。
哦，对了，如果是力矩电机，伺服控制的，那就没问题了。它具备电机的堵转特性呢，所以低速运行也是没问题的。现在有一种交流同步电机，专门就是低速的，好像最高也就100rpm，这种电机，用于楼主的工作，也就没问题了。当然了，特种电机嘛，价格上可能有点小贵。