主轴电机和液压泵电机的启动控制：主轴电机和液压泵电机的启动控制可分别通过主轴电机和液压泵电机电路上的交流接触器KM1和KM2控制。为了使PLC在写入控制程序后便于操作人员监控，在写入控制程序5s后，主轴电机和液压泵电机电路上的交流接触器KM1和KM2闭合，主轴电机和液压泵电机启动，5s定时由定时器T1完成。
主轴快进控制：当工件检测器检测到工件后，工件检测开关SB1闭合，进行工件的夹紧计时，定时器T2计时2s完成后，三位四通电磁换向阀电磁铁1Y得电，液压控
制系统接入快进油路，主轴快速进给。
主轴工进控制：主轴快进行程完成后，快进行程开关SQ0闭合，三位四通电磁换向阀电磁铁1Y二位二通电磁换向阀电磁铁3Y和二位三通电磁换向阀4Y 得电，液压控制系统接入工进油路，主轴工进。
主轴停留：钻头完成对工件的加工后，主轴工进行程到达终点，工进行程开关SQ1 闭合，计时器T3开始2s计时，三位四通电磁换向阀电磁铁1Y失电复位，主轴停留对加工孔进行修磨。
主轴快退：计时器T3完成2s计时后，三位四通电磁换向阀电磁铁2Y得电，二位二通电磁换向阀电磁铁3Y和二位三通电磁换向阀4Y失电复位，液压控制系统接入快退油路，主轴快退。
主轴快退停止：主轴快退至行程开关SQ2处时，行程开关SQ2闭合，三位四通电磁换向阀电磁铁2Y失电复位，主轴停止快退。
主轴电机和液压泵电机停止：当工件检测器检测不到工件时，PLC控制程序中SB1常闭开关处于闭合状态，此时定时器T4开始300s计时，当计时完成后，也就是300s内没有工件待加工时主轴电动机和液压泵电动机停止工作[IMG]
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