斜坡下降时间加长到15秒都不行，试过了，所以还是从控制回路查找的原因，那天直接就不能动了，所有现场电机的开关全分闸了，只要动旋钮就报故障F002，所以锁定故障点在旋钮上，

嗯，不错。大拇指赞一个！问题终于得到解决了。