永宏PLC 伺服命令表格 Ut 和 Ps 的奇怪现象，用同样的速度和同样的脉冲数给PLC，当以Ut 为单位时，控制的伺服电机转的比较快，而Ps为单位时，电机转的相当慢，这是为什么呢？请教高手指点，谢谢！

Ut是um/S，Ps是Hz，用Ut时PLC经过内部换算再得出脉冲频率，所以两个速度不一样。

楼上的师傅说的好啊！

一般脉冲控制，都是以p为单位！

Ut：分辨率为一个单位（由FUN141的参数0，3决定）
Ps：强制分辨率为一个Ps

在不改变参数表格的情况下，伺服命令表格的Ut、Ps只影响发出脉冲的数量，而不影响脉冲发送的频率。

速度是在SPD里面设置的，与Ut和Ps没关系

速度是在SPD里面设置的，与Ut和Ps没关系
台灣永宏.FATEK : The Brand You Can Rely On
这位兄弟说的  有道理  
设置成 Ut和Ps  应该只与行程S有关系的  但是最后POU内部都以脉冲来计算的
如果你要以Ut为单位，那么你事先 必须在
0 #参数选择 机械  1#参数与2#参数 设置相应的数值 转成 一个脉冲 对应相应的 UT 这样
你就使用脉冲 或是ut 最后 SPD都是一样的  
不到之处还请楼上的兄弟改正一下
谢谢！

PS是脉冲单位。

UT是机械单位或复合单位，可以通过参数表格配置。