有可能编码器坏了，报警

是不是那个液压泵没开，我上次就是液压泵没开

重新优化Z轴吧！调调增益。

个人感觉也觉得好像是电机UVW线接触不良了。。。

伺服电机的刚性问题,这个我以前遇到过.464531278

调伺服增益参数。往下调。

机械卡住了

调调刚性吧，虽然之前的参数没有改动过，但你的机械负载可能发生变化比如说润滑缺失了，扭矩发生变化了。我之前就有台床子挺长时间没有用 然后Z轴移动就啸叫，我也没有管它，把润滑强制手动然后转了转丝杠，就没有事了。

看看Z轴的驱动器报警没？有条件的话换相同的配件试试