9楼的你用过吗,我们这这两种都有,KUKA的6D滑鼠太难用了,手感很差,容易误动作,我从来不用的,相对而言我还是喜欢ABB的摇杆,不同的力度可以有不同的速度.教点非常方便.
不过KUKA的第三轴真的强啊,可以反转,范围比ABB的大的多,并且4\6轴可以无限旋转,没有限制.

kuka得没有用过，但是见过不少，对它的性能方面的了解也大多数是听到到的，但是感觉kuka机器人的做工要比ABB的好。ABB机器人的摇杆操作起来比较方便但是有很多缺陷，比如对初学者来说通过控制遥感得力道来控制机器人的速度，一开始不容易控制，其次时间长了遥感容易损坏，遥感在自由状态机器人都可能运动

KUKA的6D鼠标不适用于新手，不适用于精细的教点。(不是6D鼠标的问题，我现在还记得过去亲眼见的一个笑话：94年在TJNEC，一位老工程师初次使用鼠标，他把鼠标从自己的桌子推到了别人桌子的尽头，光标也没在12.1的显示器上移动出个对角线来。当然，熟悉后他就行了。)
6D鼠标只适用于有丰富经验者，用于快速粗调，6轴联动，让你体验人机一体。如果你和有经验高手6D鼠标操作的机器人斗剑的话，你不会赢的！！！
ABB的摇杆是3D速度控制，KUKA的是6D姿态、速度同时控制。
KUKA的4\6轴实际是有....，经常编程、教点........................................

kuka 机器人用6d鼠标控制可方便拉，
请问那位大侠有kuka机器人的编程资料，特别是语法部分的资料。发一份给我好吗
masters666666@hotmail.com
谢谢啦

涨见识来了

不错呀，可是都没碰过

上传地址：ftp.cechinamag.com
user：cechina
password：cechina
使用cutftp软件，你能在robot 文件夹中能找到你需要的机器人的资料，如kuka ,abb,等。同时你也能把你的资料上传到该文件夹中。你也可以在那里留言，以便大家帮你。

没找到robot文件夹呀

KUKA机器人没用过，ABB IRB5400机器人用了两年感觉不错，工作范围较宽，准确度高，摇杆操作刚开始觉得难以控制，但熟练了就觉得简单多了。本人现手上有一些有关于IRB5400的机械和S4P+控制柜的资料，但是没有有关于程序编程方面的资料，希望有的大虾们能提供，将非常的感谢！

这里很热闹啊