在看QD75手册的时候说，6种回原点方法，1：近点狗方法，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，然后减速运行到检知器OFF，输出偏差0点型号，回原点结束。
                                       理解为停在过了检知器一段距离的地方停止
                                      2，制动器方法1，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，就停止。附加条件：在碰到检知器时有个停顿时间。
                                        理解为停在检知器出
                                      3，制动器方法2，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器后，检知器ON了，就停止。，没有像制动器方法1一样的附加条件。
                                        理解为停在检知器出
                                      4，制动器方法3，没有安装近点够检知器，就是原点检知器，回原点用这种方法，直接压制动器停止
                                         理解为不知道停在那
                                      5，计数方法1，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器，检知器ON了，就停止，附加条件：检知器ON后要运动一段设置的位置后停止。                
                                         理解为停在检知器处。
                                      6，计数方法2，在回原点时候，碰到近点狗，就是原点检知器，检知器ON了，就停止，附加条件：检知器ON后要运动一段设置的位置后停止，不过直接回原点完成，不用输出清零信号，
                                          理解为停在检知器处，但不知道为什么不用输出清零信号。
                               
总结：前4种回原点时，近点狗检知器均为OFF，如果为ON的话可能出现错误，计数方法回原点时，近点狗检知器可以为ON (近点狗ON 上的机器OPR，• 第一次机器OPR 完成后的第二次机器OPR)
 问题：我见过的回原点现象：第一种，回原点时，碰到近点狗检知器后反方向转动，在正方向转动，在近点狗检知器出停止，回原点OK，第二种，先反转，碰到极限后在正传，碰到近点狗检知器后再反方向转动，在正方向转动在近点狗检知器处停止。
 所以很疑惑，这种问题是用的那种回原点方法，还有一个可能，就是近点狗检知器的输入ON、OFF造成的吗，回原点要求近点狗检知器为ON，而我碰到的问题却是近点狗检知器为OFF了吗。或者本来就是用的计数回原点方法。上面问题需要高手给个详细解释，谢谢！

回原点时要看你的开始停止的位置，QD75模块有个原点回归重试功能，在启动原点回归时，如果正常的方向不能找到原点，那它可以会反方向回来然后重新找一次，这儿说明和图示在QD75手册里有说明。

引用 fumz78 在 2011/11/13 21:43:41 发言【内容省略】

但是原因是它就是向近点狗检知器那个方向运动滴啊，然后检知器检知到以后就反转，然后再向近点狗方向移动，回头以后才是和上面说地回原点方法相符啊。不如说就在近点狗检知器的左边，它就是先靠近，在回头，再靠近。
还有说地那个制动器方法，马达上没有安装制动器，不知道是啥意思

引用 小笨熊 在 2011/11/14 9:04:24 发言【内容省略】

近点狗方法需要移动设定值吗，不需要吧，只要近点狗OFF以后零点就输出了啊！

回OPR时有时工艺对回原点方向是有要求，如果真有这方面的要求，一般机器停的位置也固定的。可以自己做程式来回原点，如可以做正反转程式后再回OPR。