在一个动作序列中，假设第一个动作是。电机从原点开始向右转动50转，而第二个动作是电机由当前状态向左转10转，也就是说电机目前状态相比初始零位，电机其实是向右旋转了40转。
问题就是，当执行某个动作时，我不知道上一步究竟旋转了多少转，只能给出一个数据告诉伺服器这一步需要它转到离零位80转的位置，。上一步可能是在50转，也可能是在120转的位置上。那么伺服器能不能实现这种位置控制功能呢。？伺服器的上位机我选用单片机控制，目前我只懂这个。

那就做两种控制方式
1、相对位置的控制方式，只下一步位置只和当前位置作比较。
2、绝对位置的控制方式，一直和零点位置作比较。

伺服就这2种比较方法，要么和绝对零点比较，要么就和当前位置比较

说得在理

用原点SENSOR 控制

啥子设备上？

谢谢老师们，再问一下，是不是一般的伺服器都支持这两种模式，还是要配了绝对位置编码器的才能？

应该是在发送命令之前对数据按你选的方式处理好，零点也就是个参考，固定了就无所谓了。

也就是说，当设定了零点后，伺服器能记录电机的位置吗？

引用 abenyao 在 2011/11/2 14:24:05 发言【内容省略】

伺服驱动器是不会有两种模式的，它只是一个执行元件。具体要在PLC程序中做设定~！