谁有冲床自动生产线的资料。
也就是机台冲床一起，一个机械手送料进，很多手臂都是联动的。
谁做过这方面的啊，
能否提供一下内部结构？
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4Nzk0OTk2.html
跟这个视屏差不多，
那么长的机械手用的是什么驱动结构啊？

http://v.youku.com/v_show/id_XMjE2MTgwMjQ0.html
跟这种也差不多

这好像是三台21系列开式机械压力机+一个开卷送料机械+一套二轴的伺服驱动机械手,抓取工件应该是用真空吸盘实现的.压力机及开卷送料机构用普通的即可,机械手应该是两台伺服系统带动机械臂运动,机械手接收三台压力机的PLC的凸轮信号进行相应的送料及收料动作.

压力机需要用变频电机驱动以实现三台压力机相对同步.

冲床是现有的是63T的
我只想了解机械部份，电气部分已没问题。

机械部分应该和这个送料线的自动运行没有太多关系吧，因为压力机是可以独立运行，它与外界连线只是通过电信号，机械手更是依靠电气协调运动了，你所说的机械不知道是哪部分的，不会是要人家的设计图纸吧！

我只是问一下有没有谁做过方面的设计。
比如说那样左右移动是用气缸还是丝杆还是同步带还是直线电机。。。。。？
上下动作是用丝杆还是齿轮与齿条还是用气缸还是凸轮。。。等？
有朋友做过的话我就可以少走很多弯路？
哪位能否透露一点经验啊？
至于设计图纸我就不要了，我只要看到的基本上都可以仿制的

我们这有台多工位压力机，伺服电机加气缸带动端拾器来吸取板料

一般是压力机给个信号,送料机构就开始进行自己的左右上下运动,动作及机械都是可以仿的.
你可以把他们的程序上载一个,分析一下就行了.