如题~当照相后发现实际位置有偏差的时候，这时需要自动补偿，如何让机械手到达精确的位置。

你的视觉有没有通讯功能？

有的，可以通过多种方式传送数据

但就是不知道怎么把这些数据给ABB机械手，让机械手识别

求教~

看来真的很麻烦~

你用是什么视觉，，基本的视觉是这样的你可以通过拍照或动态比对，，你的视觉系统自动将比对后的差值给机器人，，可以通过总线的方式去做。

改变工件坐标系的O-frame

我现在正在研究此项目ABB机器人安装视觉系统定位，希望能高人指点：第一 对ABB机器人的要求。第二如何通讯。第三 机器人如何编程。以上 拜托。邮箱：jinli200509@163.com/qq407855442

我用的三菱机械手臂，可以通过TCPIP使用数据传输