一般如果是日系的基本上都可以用手动调整参数完成；
需要调整的参数有
1控制模式
2电压范围
3电子齿轮比，脉冲输入或输出比例
4扭力限制
5惯量比、机械刚性
6增益调整
其他参数可以根据实际情况使用默认值
也可以下载参数调整软件，一般请代理商过来比较快捷，因为伺服供应商会免费提供参数调整服务，这样可以快速入门，不用自己摸索兜圈子，因为这个是成熟的标准的东西，没必要在这个上面花太多的时间研究怎样调整参数，你自己看着选了。。。

有些伺服器要用专用程序用电脑才能打开某些设置项目的，手动在伺服器面板上调不出来某些参数项。