这个PLC控制的MR2是断开机器自锁的继电器，因为一旦输出M的R2，PLC就关电了，所以没有办法延时？  那你用MR2去控制一个中间继电器，再用中间继电器来完成那动作

把续流二极管拿掉应该可以反应。。。。