图片解释非常到位哦

楼主，你把伺服电机设成相对位置控制模式，转角为30度，PLC程序中用SFT移位指令就可以了，材料的投放和材料取出各放一个传感器以保证伺服电机在哪个工位需要停

没有做过

为什么不用步进电机。

照你的说法应该用的是速度模式，相当于把伺服电机当普通电机用？  12楼的意见可以看看 采用位置模式脉冲驱动，这样位置应该能达到你的要求

三菱伺服定位模块里里有角度可以做为单位使用的，圆台定位控制可以使用角度的单位，这样使用起来更方便控制。