大家好，我是一名高校学生，研究机器人领域的。算是一个新手。现在想多了解一下关于SCARA机器人的信息。希望大家多多帮助！
1、有关于SCARA的发展历程与现状，比如说第一个发明SCARA机器人的是谁。
2、我想知道现在SCARA机器人的厂商哪些比较厉害，市场占有率比较高？我查到了一些比如KUKA,DENSO,IAI,OMRON,YAMAHA等等，不过不知道哪些是最厉害的。
3、还有最重要的一个，关于这些型号的机器人我想知道它们的内部构件，尤其是电机型号与丝杠型号的。（比如说我想知道IAI某个型号SCARA机器人中的电机是什么型号的，哪个牌子的）各位大侠有什么资料吗？可以给我传一些吗？越多越好。或者可以告诉我方法怎么找吗？我现在找了一些但是都是机器人的参数，没有内部电机的参数。
小弟是个新手，还望大家多多关照！！谢谢了！
本人邮箱114180112@qq.com，或者加QQ也行哈~~~~谢谢啦！

哈哈 帮你顶。。

SCARA机器人我们做过几台，有全套资料，需要可以交流

引用 quanshui 在 2011/11/8 23:41:11 发言【内容省略】

可以给我发一份吗？我的邮箱是；wate1961@163.com谢谢

To： wate1961 前辈：
  有没有安川EPX-2050 的机器资料， 我目前主要想了解一下机器人对气体的要求，我们要安装一台。

To： wate1961 前辈：
    哈哈， 新手啊，连联系方式都忘留了，49901266@qq.com, 也可QQ 加我。 谢谢。

引用 zll114 在 2011/6/20 14:52:31 发言【内容省略】

我有几台闲置的,楼主如在广州的,让你看个够。