需要配合减速器

87.5的外径，轴径16的伺服电机！功率应该是400或500W。

没有驱动器是不能用的

根本没法判断啊。

这个是750W的吧！塑料插头基本不超过1000W的

看做工应该是国产的，大概750瓦左右，轴径比较细，一般都是19MM,如果还想利用的话很难，编码器协议不知道是否公开，建议从源头查起，找到出处

从编码器接头来看是14芯的（另外还有一根屏蔽线），应该是国内的，这类电机比较容易配，但要知道电机编码器的型号，所以打开后盖看看编码器型号，就知道接线定义了，电机4根线好判断，这类驱动器应该好配。