EM235是4AD+1DA模块，反馈信号接到AD口上，PID由PLC做，输出由DA口输出控制变频器的频率。设定值可以采用数字式或电位器进PLC。不过你的变频器是驱动什么设备？可以用具体的模拟量来做PID。比如控制压力，可将压力信号作为反馈，输出直接给变频器调速来控制压力。

现在想用智能编码器的信号作为反馈信号，你说的设定值可以用数字式或者电位器是什么意思啊？如何设定那

路过的，楼主最好仔细看看PID的运用，这样比你在这里等要快的多