求助各位大虾，小弟是ab的 初学者 ，现在要做一个闭环控制 ，请大家帮忙 ！谢谢啦！
具体的要求是：1． 如果采用手动的方式来控制下料量，其中PID调节将不参与控制，操作人员可以根据皮带秤上的反馈数值（过程变量）在工控机上直接调节活化给煤机的比例阀开度（控制变量）来控制下料量，以达到所需要的数值。
2． 如果采用自动方式来控制下料量，那么这时候PID调节将参与控制。其中参与计算的参数有设定值、反馈值（过程变量）和活化给煤机的比例阀（控制变量）。例如：活化给煤机的最大给煤量为1000t∕h，所对应的比例阀的开度为0-100%。如果设定值为500t∕h ，皮带秤上反馈的数值（过程变量）为600t∕h，那么PID调节就会根据设定值和皮带秤的反馈值来计算比例阀的开度（控制变量）应该在50%。这时活化给煤机的比例阀开度达到50%，经过短时间的延时，如果设定值等于反馈值，那么比例阀的开度将稳定在50%，如果反馈值不等于设定值，那么将会再次调整比例阀的开度，直到反馈值等于设定值为止。
