张力轮所连的为一3/4圈的电位器。理想状态为：
当张力轮在中间位置时，电机停转。
当张力轮向上时，电位器右旋，电机正转，张力轮在最上面时，电位器已经右旋到底，正转速度最快。
当张力轮向下时，与上对应。
如果放线的线速度满足牵引速度，张力轮就会稳定而不需要上下转。

系统震荡？
这是一个主动放卷系统？网站上还有些这方面的帖子哦。不知道是否要用到卷径变化的条件（线速度一定时对应转速/角速度变化），我的理解是有的吧?放卷开始，电位器在中间位置附近，放卷末尾电位器应该有些移动？不知道，你的系统这方面是怎么作的。
另外，电机频繁正反转，是因为放卷有起停，还是一直匀速放卷的时候出现了换向呢？

是的，这是一个主动放线的系统。放卷开始时，张力轮在中上位置处，随着卷径变小，转速需变快，这就需要张力轮往上移。
   是在运行时张力轮上下摆动，好象很难找到一个准确的位置。

是不是增益太大
减小增益试试
将W阻值增大
或者将张力论与电位器见的转换比增大试试
我没做过 提个建议

引用 huyie 在 2004-12-8 18:30:00 发言【内容省略】

   上图中，当电位器W在上端时，T5导通，且越往上整流电路输出电压越高约为+60V；当电位器在下端时，T4导通，且越往下整流电路输出电压越高，约-60V。当电位器在中间时，T4、T5均不导通，整流电路输出电压为0V。
    现在存在的问题是，电位器W由中间只稍微向上调一点，电路输出电压就由0V突变到40V；而稍微向下调一点，电路输出电压就由0V变为-40VDC。这样就易导致张力轮不稳。
     我们想对电路作某些改变，就能使最终输出电压与电位器W的线性度好一点，也就是说让上述输出电压的改变变迟钝一点？

呵呵，这个“古董”还不“扔掉”了？在上面做工作真的不值当了。我怀疑还有人能看懂这个电路吗？即使看懂了，也未必动手去改动。和你的老板商量一下，花点钱，改造他。把这个电路废除掉。电机还留用，控制全部改造成新的。花不了几个钱（如果自己改造）。你这个电压所以调节粗糙。主要原因是因为他开环。又加上采用的是单结晶体管。太老了。如果采用现在的专用集成触发电路KJ00系列，就是开环调节，也会很线性的。如果采用电压闭环，就更无问题了。
当否？请考虑。