补充几点，产品是一料一料的，过一个产品，光电传感器就闪一下。有异常停机输出是使一个电磁铁断开来停机的。用Y0来做输出即可...

是三菱的

楼主 可否这样  左侧送料放到一个D值 右侧送料也放到一个D值   当左右两个D 都大于1  则启动冲头。 冲头启动一次，把左右两个D都减一。只要有一个D为零  ，则  暂停  机器运转。
注意是暂停，系统进入等待模式。知道再次满足 启动冲头条件。

你这个跟我前几天做的一个设备控制板很相似；
1：X1＝1 按下Y0电机运行，打开10分钟定时器T2（K6000）;
  X2＝1常闭断开Y0电机断开；
2：X0＝1；复位以下功能；
3：X3＝1 X4=0;检查物料X6
    X3＝0 X4=1;检查物料X7
    X3＝0 X4=0;检查物料 X6 X7
   X5：检测到有料：C0复位， C1计数（K3）,复位T2(K6000)定时10分钟；
   X6：检测到有料：C0复位，C2计数（K3）,复位T2(K6000)定时10分钟；
4：X7凸轮开关接通到断开，C0计数（K5），
  复位C1、C2，
  复位T2(K6000)定时10分钟；
5：如果C0==3或者 C1==5  、C2==5;表示下料或者凸轮开关出现异常，报警；
  M0=1;表示凸轮异常报警，M1=0:表示下料异常；
   A:Y2 Y3输出报警,T3(K120) 定时 2分钟到；
   B:Y1电磁铁接通，T0延时0.6秒
  |  
   <－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－<-----－
  C:T0延时到,Y1电磁铁断开，检测X7＝1,                          |
       判断M0＝1凸轮异常，退出检测；                    |
       判断M0＝0下料异常，如果X7断开电磁铁没有脱离，   |
         开始T1(K15)1.5延时；后执行B－－－－－－－－> －|    
    判断M0＝0下料异常，如果X7接通电磁铁脱离，
    等待操作者处理故障；
6:正常运行 T2(K6000)定时10分钟到；表示无操作，电机关闭
 异常 T3(K120) 定时 2分钟到；无人操作，电机关闭

14楼的朋友，可有你的梯形图吗？麻烦发过来参考一下。我真是急死了...

13楼的朋友，可以留一下你的联系方式吗？或请加我QQ298047706

今天问了一下，我做的这个是深圳福永一家纽扣厂的纽扣组合冲压设备；
你好，原来这个设备是用个模拟电路板控制的；
由于这个是台湾纽扣机，年代较久电路板经常出现问题，维修实用性不高；
厂家考虑用PLC成本高，所以委托我用单片机控制板控制；
所以我没有用PLC控制，是用单片机控制；

17楼的大哥真是不简单啊，说得这么详细，多谢啦！但我想用PLC来控制，因为我不懂单片机啊，还是写不出这控制的梯形图啊，哈哈！！！

7楼的原理图可以实现你的功能！前提是左右送料是在Y0启动后循环运动的情况下，当然，用三菱的状态图编程（SFC)更能很好的理解！

７楼朋友那梯形图好象不符合，哈哈，因为当M1M2自锁了２边送料槽就算是没有料过也不会停机了，我研究了很久，计数器是必要用到的。因为每主轴转一圈（即表示冲头冲一下）２边要有一个以上的粒过，再循环第二下也要有一个以上的料过，不断循环下去，一旦一边没有料过就停机。我这样说希望７楼的朋友不要介意，还是非常多谢你的...