只要你计算好齿轮比，伺服定位能达到一定的精度的。你说的定位不准确，你要考虑一下你伺服扭力是否足够大，还要考虑一下你机械部分的惯性量。。每个环节有问题都会出差的。。

问题在接近开关装的位置，你可以试一下把接近开关往后装一端距离，当到接近开关的时候不是停止，而是在接近开关再往前坐绝对定位。

貌似用传感器控制位置的案例，会有信号延时的问题，导致最终定位产生误差；
看看现场实际情况，可以尝试：
1.分段控制即先高速达到接近位置传感器1，然后切换成低速碰到传感器2停止；
2.高速计数器中断方式；
3.调整伺服驱动器响应的相关参数；

连轴器与电机轴会不会有什么问题！