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主题:三菱伺服干扰严重

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最近干扰问题困扰死我了。
我现在用的MR-E系列的伺服。做定位控制。接地什么的都接好了。PLC实际发的脉冲和伺服接受的脉冲差的太多了。比如我PLC发送5000个脉冲,伺服接受就能达到7000个,这是怎么回事啊。
问过三菱技术支持也没说出什么来,恼火!
还有三菱的技术支持说把伺服的接地从控制柜中单独引出来,至于吗?我按他说的做了,但是还是不行啊。
11-04-05 08:44
不至于这么严重吧!应该是没设置好!
11-04-05 09:27

引用 lingfeng1217 在 2011/4/5 8:44:43 发言【内容省略】

设置的都对啊。电子齿轮比什么的都对的。难道还需要其他特殊参数的设定?
11-04-05 09:39

最后修改:2011/4/8 8:09:14
11-04-05 14:24
参数初始化后试一下
11-04-05 21:11
我没用的是松下的,也经常遇到干扰情况,上次修了一天也才让他相对稳定下来,我觉得你可以把私服上的接线全部换成屏蔽线,加上接地,再将伺服驱动器上的线和电器箱里的接线分开布置,效果会很好,或者是直接加一个滤波器!
11-04-06 17:55
再大的干扰也不至于这样,可以控三菱支持说的那样,拿出来单独试一下,如果还是那样子的话,不要急,多试几次,干扰是应说是没有规律的,但如果是其它原因引起的可能会有规律,楼主去分析一下到底是什么原因引起的,再好好解决。
11-04-07 11:11

引用 6021368 在 2011/4/7 11:11:23 发言【内容省略】

我拿下来试了一下,现在干扰要小很多,误差在60左右。肯定是干扰的事了,怎么会怎么大的干扰呢?
11-04-07 11:25
伺服自己就是个很大的干扰源 我单位也遇到过 后来就全用屏蔽线 单端接地 你得PLC也要接地 然后加滤波器 要单独的 不要和别的器件公用滤波器 我们这样改就好了 实在不行的话就只能用最后一个办法 把伺服外面加个钢网壳子 再接地 这个可以阻隔绝大部分的干扰 我做过实验的 希望能帮到你  GOOD LUCK
11-04-07 22:40
还有 尽量减少信号线的中间接点 直接PLC-伺服最好
11-04-07 22:42

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