各位大侠，现有一套伺服控制系统，马达控制器均为37KW的，在重负载下低速下会发抖，提高一点速度就不会了，轻负载的情况下也不会，曾改过部分参数，但效果不明显。有什么高招请各位大侠指点。谢了!

调整一下低速积分比例，放大一点。然后可以把输出频率精度提高。例如从0.5到0.01

谢谢!

可以把速度环的比例调高些

小鸟初到本地，还请各位大鸟多多指教！

你的不会是机械爬行吧？
爬行是重型机械另人头疼的问题啊，可能根本就与你电气无关哦。

怎样判断是否为机械爬行呢，望指教。

不懂！

37K？
很大功率的马达了，很贵吧？
应该是参数没有调好。
打技术支持的电话就人过来调吧。
如果他不来的话，你就威胁他下次就不要再向他们买了！
呵呵！
这样提问，再高的高手也不能很准确地告诉你哪个参数应该设多少数值吧？

什么叫机械爬行呀？请多多指教，thanks.