在永宏PLC140定位命令中DRVC,ADR,+,1000，Ut中的Ut是什么意思呢

Ut是工程单位，需要在私服参数表格里设置一个Ut代表几个脉冲，或是代表多少个机械单位

这个一般是采用的Ps使用的。

以mm，Deg，Inch为单位，称为机械单位。
脉冲（Pulse）是马达单位，简写ps。
Ut一般是ps的十倍关系

UT为机械单位，一般PS的话就是脉冲控制的话，可能会好理解一些，并且不需要太多的转换，要是刚刚会用定位指令的话，还是用PS单位吧！

UT是配合永宏141指令使用的机械单位！

这个技术手册II上说的很详细了，还有一些参数设置等

这个UT要结合141指令使用，就是我们通常所说的工程单位，永宏PLC本身具备这样的转换能力，省去编程者很大的经历，可以了解一下，很有用处的。