想做一个控制直流电机的控制器，电源30V以下，用一个0--5千欧的电位器控制，有一个信号线，供电时电机从最小位置到中位，这是由一个电位器控制它从中位到最大，或从最大到中位，当那个信号线低电平时电机回到最小位置，谢谢大家能够帮忙