在此请教各位大侠如何解决这个问题
行走控制，是不是属于伺服定位控制？我认为这不是制动方法的问题，而是定位控制的问题。或者说，与动力制动本身无关，而与定位控制有关。比如同样是制动电阻刹车，定位精度取决于定位控制的调节作用、调节精度、调节响应速度。如果停不住，看看制动电流是不是用满了，如果用满了还停不住或停过头，说明制动电阻选大了，制动电流不够用，可以加大制动电流，使系统能够超前定位停止。反之，如果制动电流始终用不满，说明你的控制响应不够，加大调节的“力度”，试试看吧。你可以用波形纪录的形式，记录停车过程的一些关键参数，比如，制动电流、调节器输入（给定与反馈）/输出，自己分析一下，即可找到问题的原因。
当然，对于大惯性负载，还需要机械抱闸机构配合等辅助制动，这要根据你的具体情况决定。其主要作用的还是动力制动（能耗制动）。这点应该是肯定的（对于大多数应用场合）。
当然，对于大惯性负载，还需要机械抱闸机构配合等辅助制动，这要根据你的具体情况决定。其主要作用的还是动力制动（能耗制动）。这点应该是肯定的（对于大多数应用场合）。
04-11-25 22:38
TO 冷月：
收到发来的信息。海港码头没有去过，龙门起重设备也不熟悉。但是，我的印象里，货柜的定位，应该是人工操作的（即吊车司机操作的技术问题），怎么，现在都实现自动定位了？
如果是这样，矢量控制本身，解决不了精确定位的问题。必须要由位置传感器做定位控制，才可实现精确定位。
能不能介绍一下你的大车行走控制方案？是一个电机驱动？还是两个？四个？如果不是一个，是不是采用的主从控制方案？那非要矢量控制不可。否则，在同步驱动方面会存在问题的。
收到发来的信息。海港码头没有去过，龙门起重设备也不熟悉。但是，我的印象里，货柜的定位，应该是人工操作的（即吊车司机操作的技术问题），怎么，现在都实现自动定位了？
如果是这样，矢量控制本身，解决不了精确定位的问题。必须要由位置传感器做定位控制，才可实现精确定位。
能不能介绍一下你的大车行走控制方案？是一个电机驱动？还是两个？四个？如果不是一个，是不是采用的主从控制方案？那非要矢量控制不可。否则，在同步驱动方面会存在问题的。
04-11-28 19:02
TO kdrjl:
我这里的电机与行车的功能很相似，同时控制设备的行走和另一部分机器的垂直升降，它们之间是靠机械来连锁的。现在由于制动不精确，导致了行走时会滑行，垂直下降时又会滑行一段距离，很不可靠！
以前听说安川G5可以在第四象限采用矢量控制的方式来实现制动，但就是不太明白，不知道实践上应当如何操作。等待您的回信，谢谢！
我这里的电机与行车的功能很相似，同时控制设备的行走和另一部分机器的垂直升降，它们之间是靠机械来连锁的。现在由于制动不精确，导致了行走时会滑行，垂直下降时又会滑行一段距离，很不可靠！
以前听说安川G5可以在第四象限采用矢量控制的方式来实现制动，但就是不太明白，不知道实践上应当如何操作。等待您的回信，谢谢！
04-11-30 08:18
