这两天接到出版社的电话，说是书已经出了，接着从网上搜了一下，有少数几家网上书店经书开卖了。估计市级新华书店，可能也到货了。这才在中华工控网，给关心我的朋友们，说一声。
这是一本PLC的入门指导书，与其它同类书有所不同的是，该书的重点不全是放在指令讲解上，而是兼顾了PLC应用的“系统知识”，如控制端子接线、与步进电机的连接，用PLC构成控制系统，以以及对程序实例的“个性化注解”。希望本书对初学者，能起到“轻松领入”的效果。
好了，我不再罗嗦，看一下下面的内容简介和前言及目录，该书是什么内容，及适合哪类朋友，大家就心中有数了。
内容简介
不能将孤立的程序段，放于由PLC及外围设备构成的系统之外，进行论证；不能有指令讲解而无指令编程应用的实例解析；不能仅仅给出由指令构成的程序电路，而无对程序电路的详尽说明；PLC入门，不能避开PLC端子的接线与供电、编程软件的基本操作这些基本的内容；讲解PLC，不能忽略接近开关、旋转编码器、压力传感器等外围器件的配合应用；不能将文本屏、变频器、步进电机等摒于PLC的疆界之外，结合是它们的存在状态……
所有“不能”的反面，是作者努力的方向和着意经营的东西，呈献于读者面前。
本书透出了PLC编程“原生态”的一面，因而读起来并无枯燥感；本书设身处地的为初学者考虑，能帮助初学者迈过学习PLC过程中可能遇到的“坎儿”。
该书可作为高校、职校电气自动化专业的教学参考书，该书也是自学PLC，比较好的一本参考书或学习资料，适合广大的电工人群和从事电气工程的技术人员。
前 言
已经出版的有关PLC的技术书籍已经铺天盖地，其中自然不乏精品之作。如何使本书能有一点自身的特色，带给读者一点新鲜的东西，这是在写作中我们一直在思考着的问题。我们有意规避了科班、正统、严肃等流行的范畴，本书所呈现的更多是PLC编程的“原生态”，有一点混沌之气，有一点活泛的景象，有一点真实的意味……。书中大部分的程序示例和全部的程序实例，全部来自工程实践，大部分更是现场编程的“急就章”，它已经不再纯粹是理论演绎和推导的产物，不再是就指令而进行指令讲解的PLC教科书。它不是完美的。它是带有些微瘕疵的，有时不太按章法的，更近乎一个PLC系统组态与编程的过程性揭示。它不会给你冷、板、乏味、机械和无趣的面孔，它有点循循善诱，它甚至照顾了一些细节，它呈现新的面貌。
这是一本作者试着站在PLC初学者的角度——不是以导师或讲师的角度——为初学者而写的书。它照顾了初学者学习PLC所能遇到的“坎儿”——（不仅仅是）模拟量处理、PID控制、RS485通讯、文本屏的应用、步进电机与变频器如何控制等——（还包括）PLC的I/O端子如何接线、PLC的外围器件如接近开关、旋转编码器等如何与PLC构成一个有机的整体等等，本书都已搭起了易于上步的“小桥梁”，初学PLC的朋友，越过这些“坎儿”，总算是有所助力，问题不大了。本书作者的表现，更像是一位善于身教的师傅，而不是只做出单纯口头上的指导。
相对于自动化控制系统，PLC是系统的一个组成部分，从应用的概念来说，对控制系统构成的有所认识，是应用PLC的前提。PLC外围控制线路的形式、外围控制设备的特性，均决定了PLC程序电路的内容。由孤立的程序段和对孤立的指令的解析，很难使我们对程序电路能全面地、客观和形象地掌握和认识。比如运算程序，什么时候，什么控制可用到运算指令，运算数据从哪里来，运算结果放在哪里了，运算结果又如何输出？这都是问题，只有将其放在一个整体中，该段算术指令程序电路才彰显出它的实质性构成和功能。本书在分析程序电路时，以系统构成的整体思路为出发点，作出针对实际控制要求的具有思辨特色的程序解析，书中有了一点整合的观念和闪烁了一点思想性的光芒。
此外，如何能较为透彻地理解指令的意义，本书对程序示例电路添加了“个性化的详尽的文字注释”，如“TO K0 K17 H0000 K1”指令，对指令中的“5个元素”都作了细致的注解或称作文字说明，这些注解在编程软件的编程界面中，有些是无法标注出的，因而本文中的梯形图不是用屏幕截图方法获得，而全是用绘图软件重绘所成的，这是对程序电路讲解的一个新尝试，使得程序电路与程序说明同步进行。对示例和实例的详细注解，为研读和分析程序电路，提供了一个较为轻松的方式。而对于PLC编程的学习，像是文学创作一样，走过的也是学习——模仿——再学习——创新的一个必由之途。对程序实例的解析，理所当然地成为了本书的“重头戏”。虽然作者在程序电路（梯形图）的绘制上付出了大量的劳动，但取得的效果也是使作者欣慰的。
在此向促成本书出版的机械工业出版社的编辑老师，我们的单位老板、我们的朋友们和家人，表示衷心的感谢，感谢您们对我们的种种支持和种种鼓励，同时我们也感恩世界！
作者：咸庆信 类延法
2010年4月18日于山东临沂
目 录
第一章 PLC电路构成和工作原理
1.1 PLC主机内部电路构成……………………………………………………………………
1.2 三菱FX系列PLC小型产品（编程元件和指令类别）…………………………………………
1.2.1 三菱FX1N-24MR外形和各部件名称…………………………………………………
1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部/外部控制回路图…………………………………
1.2.3 三菱FX1N—24MR编程器输入/输出端子内部电路形式……………………………
1.2.4 三菱FX系列编程器的编程元件配置…………………………………………………
1.2.5 三菱FX系列PLC编程元件种类和电路符号说明……………………………………
1.2.6 三菱PLC的应用（编程）指令…………………………………………………………
1.2.7 FX编程器的性能与规格………………………………………………………………
1.3 LS系列PLC小型产品（编程元件和指令类别）…………………………………………
1.3.1、LS产电K120系列PLC外及结构图……………………………………………………
1.3.2 三、K7M-DR14UE编程器端子标志、内部电路、端子接线图…………………………
1.3.3 LS产电K7M系列编程器的编程元件、编程指令的简要说明………………………
1.4 编程软件的使用和操作方法…………………………………………………………………
1.4.1学习前期的软、硬件准备…………………………………………………………
1.4.2 从网上下载资料和编程软件…………………………………………………………
1.4.3、LS编程器（KGLWIN3.62）的安装与基本操作方法………………………………………
1.4.4、对KGL WC编程器的深入应用………………………………………………………
1.5 三菱FX系列编程器基本操作和使用方法………………………………………………
第二章 PLC的基本编程方法
2.1 电机起/停的简单控制程序………………………………………………………………
2.1.1 控制线路与程序电路的相同之处……………………………………………………
2.1.2 控制线路与程序电路的不同之处……………………………………………………
2.1.3 更完善一点的电机起停控制电路……………………………………………………
2.1.4 电机起/停控制，还有更简洁的办法，更简洁的程序电路吗？………………………
2.1.5程序电路所构成的逻辑条件和逻辑关系………………………………………………
2.2 星/角降压启动电路的控制程序……………………………………………………………
2.2.1星/角降压启动主电路与常规控制线路图………………………………………………
2.2.2 星/角降压起动程序电路和控制线路的易犯错误……………………………………
2.2.3 据常规继电器线路图优化的程序图……………………………………………………
2.2.4 用置位、复位指令控制星/角运行的程序图……………………………………………
2.2.5 用顺控（也称步进）程序控制的程序图………………………………………………
2.2.6 用对输出点的数值化操作来实现星/角降压起动控制……………………………
2.3 单按钮起/停控制程序………………………………………………………………………
2.3.1 单按钮继电控制线路……………………………………………………………………
2.3.2 经典单按钮控制电机起/停的程序电路………………………………………………
2.4定时器和计数器的配合应用………………………………………………………………
2.4.1 定时器…………………………………………………………………………………
2.4.2 计数器…………………………………………………………………………………
2.4.3 定时器与计数器应用程序电路………………………………………………………
2.5用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程序电路…………………………
2.6 应用指令——传送指令的应用……………………………………………………………
2.8 应用指令——算术指令的应用……………………………………………………………
2.9应用指令——程序流程指令的应用…………………………………………………………
2.10应用指令的应用示例——电梯（运料小车）控制电路…………………………………
第三章 PLC系统构成与工程配置
3.1 PLC的功能扩展模块或扩展单元…………………………………………………………
3.1.1 I/O扩展单元……………………………………………………………………………
3.1.2 A/D、D/A模拟量输入/输出模块………………………………………………………
3.2 PLC的输入（信号）设备………………………………………………………………………
3.2.1光电开关和接近开关……………………………………………………………………
3.2.2旋转编码器……………………………………………………………………………
3.3 PLC控制系统的工程配置…………………………………………………………………
3.3.1 200万吨磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的构成和控制要求……………
3.3.2 系统配置步骤…………………………………………………………………………
3.3.3 200万吨磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的配置………………………
第四章 运用步进指令的编程方法
4.1步进指令编程的总规则………………………………………………………………………
4.2 具有选择序列的步进梯形图编程方法…………………………………………………
4.3 步进程序电路中的跳步与循环处理方法…………………………………………………
4.4 并行序列电路的处理………………………………………………………………………
4.5 编写步进控制程序的其它需注意问题……………………………………………………
4.6 步进控制程序的实例电路分析之一…………………………………………………………
4.6.1 系统设计思路…………………………………………………………………………
4.6.2 系统的控制思路和注意要点…………………………………………………………
4.6.3系统控制功能表图及程序电路实例……………………………………………………
4.6.4系统调试…………………………………………………………………………………
4.7步进控制程序的实例电路分析之二…………………………………………………………4.7.1 系统设计思路…………………………………………………………………………
4.7.2恒压供水变频一拖四系统配线图……………………………………………………
4.7.4 恒压供水变频一拖四系统程序电路…………………………………………………
第五章 PLC与文本屏
5.1文本屏概述…………………………………………………………………………………
5.1.1 YD204LV4文本屏基本功能……………………………………………………………
5.1.2 YD204LV4文本屏与LS、FX编程器的连接…………………………………………
5.2 文本屏的操作和使用………………………………………………………………………
5.3 PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一……………………………………………
5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成……………………………………………
5.3.2 PLC程序电路……………………………………………………………………………
5.3.3 文本屏的画面编辑……………………………………………………………………
5.3.4 程序电路解析…………………………………………………………………………
5.4 PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之二……………………………………………
5.4.1 系统配线及控制原理…………………………………………………………………
5.4.2 PLC程序电路与对应画面………………………………………………………………
第六章PLC与变频器、步进电机
6.1 PLC与变频器………………………………………………………………………………
6.1.1 变频器的基本应用……………………………………………………………………
6.1.2 变频器与PLC之间的RS485通讯………………………………………………………
6.1.3 Modbus通讯协议（以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通讯为例）……………
6.2 PLC与步进电机…………………………………………………………
6.2.1 步进电机的性能与作用概述………………………………………………………
6.2.2 PLC脉冲程序电路的编写……………………………………………………………
6.2.3 PLC控制步进电机程序实例一………………………………………………………
6.2.4 PLC控制步进电机程序实例二………………………………………………………
第七章 PID控制
7.1 PID控制概述………………………………………………………
7.2 PLC的PID功能及PID指令说明………………………………………………………
7.3 PID控制程序实例………………………………………………………………………
7.4 PID的自整定与自动调谐………………………………………………
附录：
一、FX2N系列编程器特殊元件种类及功能（部分）………………………………………………
二、K120S系列编程器特殊继电器（F）列表……………………………………………………
又及：我的技术能力有限，看到本书的朋友，如发现书中的错误，请予指正为盼。大家也可以发帖，谈谈自己的读后感，我这里先谢过了。
旷野之雪
2011年1月6日
最后修改：2011/1/6 17:51:56
