安川G7带编码器变频器要想正反转，首先在高级菜单里把H1/03设定78实行正反转，SC和S1接通时正转，SC和S2和S5接通时反转.SC断开就停止，如果不行加QQ766406260

在力矩模式下就是这个现象，要考虑你的编码器的方向

在运行指令里设置：b1-02，选择1（顺控输入）,就可以了

解决了没有啊

估计还是参数设置的问题，说明书中讲的很清楚，好好研究一下吧

应该是参数设置问题

参数设置问题...