请问大师：在常用的可逆调速系统中，有环流调速可逆调速和无环流调速系统哪者用得较多？对无环流而言，逻辑控制无环流和错位控制无环流两者有什么区别，哪一种用得较多？
   谢谢指教！

哈哈，楼主提了一个起码20年以前的技术方案问题。具体的内容可以参阅陈伯时老师写的自控教科书“闭环直流调速系统”。
现在采用数字化闭环控制组成的直流调速系统，以西门子的为例，全部采用逻辑无环流的控制方案。我想着已经是当前直流调速的主流派

谢谢回复！
 正是看陈伯时的书看得我昏呼呼的。
  如果说西门子的可逆调速系统是逻辑无环流控制的，那么模拟式的四象限可逆调速系统又是什么控制方式呢？如欧陆514，它跟西门子的6RA23等相比，又有什么缺点呢？
  还请大侠继续指教。

教你一招。专业书尤其是教科书，千万不要刻意的去通读。那简直是太乏味了。对于专业技术读书学习，最有趣、最有效、最有吸引力的是：带着问题学。
如果你没有接触过某个专业或某个学科的学术问题，丹与你现在的工作有关系。你一定很好奇，一定有许多疑问期望找到答案，这就会吸引你到书里去找答案，看到有关章节就会爱不释手。反之，你还不知道某些专业技术是做什么的，与你的关系程度，自然无目的的去看书，你就觉得晕忽忽的，因为它没有与你关心的问题联系在一起。
关于直流调速，你关心欧陆的与西门子区别，这正是因为与你的工作有关。

昨天有事，所以帖子没有写完，今天接着说：
我只用过西门子的6RA23，欧陆的没有用过，你能不能介绍一下欧陆的，我呢，说一说西门子的。以60A为例，6RA23（现在改称6RA28）现在的价格是8000-9000元左右，欧陆呢？
6RA28/6RA23属于半模拟半数字化的直流控制器，可以自动做电机的识别与优化，但是其水平不高，一般还要加入人工手动的修改。即可获得最佳的参数设置。
6RA28没有自动的励磁控制系统，励磁控制是作为选件配置的。所以，一般都是自己搭一个外控励磁电路。这对于搞自动化系统的工程师来说，并不是困难的。而且，6RA28/6RA23的使用手册给出了两套推荐的外控励磁电路设计方案，
6RA28/6RA23如果用熟悉了，非常好使，其控制性能可以与全数字的装置比，而价格却是全数字型的将近1/2。我对此作了应用，感觉很爽。
欧陆的呢？H93301是不是也说一说呢？
关于有环流与无环流控制方案的区别，主要就是正反向转换时的控制死区问题，对于可逆系统，频繁转换且要求快速性、定位控制、等等特殊场合，有环流的系统比无环流的系统有控制优势。但毕竟是特殊场合。逻辑无环流适用于传动系统的普遍应用。事实上也满足系统的控制要求。

谢谢回复！
对于6RA23我略知一点，而对欧陆514C我们不曾使用过，根本不了解。
我司有一套SIMOREG-V5的直流调速系统（估计是6RA23的前身），该装置是一个电枢可逆的逻辑无环流双闭环控制系统，模拟式的，三相电源380，调速范围为1：33，转矩反向零电流间隔时间4~8毫秒。用来带动一台Z4-112/2-2  4KW  1500RPM的电机，系统要求能快速停止、起动、降速和制动，主要通过一张力轮电位器控制它的正反转，平常用到的电枢电压均在220VDC以内，因该装置使用年限较长，故障较多，买一套新的，价格在
1。8万元左右。
我们想用一台欧陆514C来代替原来的V5，514的价格在5000元以内。但只知道欧陆514C是四象限、单相供电、带逆变回馈功能的直流电机控制器，不知道它是否也是逻辑无环流控制,如果不是,其控制性能是否能与原V5相比.不知514的性能怎样，换后原系统能否正常运行？
   使用过514C的朋友能介绍一下就好了.

单相输入电源？4kw功率？这种东西是不是太落后了。对你们单位的动力电源，也没有什么好处，但是，可以用。怪不得便宜。
西门子的三相供电6RA28的装置标价是15000，你最终拿到的价格可以在8500-9000元。是三相输入的。这样可以使动力电源负载平衡。

张力控制？纸还是布？v5是西门子80年代的产品吧，国内有生产（华中数控的老厂），4kw 1.8万？我们使用的630A v57 99年吧，让他们花3天——从我们设备坏了找他们到调试完，才花了7万。欧陆的现在正在使用，4q，励磁、电枢可控，作张力控制器（不过是钢材）使用，30kw，plc ao运算控制张力。

TO 宝贝塌塌鼻：
    你说的欧陆30KW应该是590系列、全数字式的吧。
    欧陆514C，全模拟式的，4Q，输入电压是单相380V，电枢电压可调，输出电压最大可达320VDC，其性能到底怎样？

是590