查一下编码器的传送装置部分有无松动，机械部分的间隙是否过大及刹车装置。

用几个月才出现的？是不是有累积误差；

可能是程序问题吧。我以前也遇到过程序在一段时间后突然数据清零的事。

我对程序一窍不通的，也只能猜测，先是师傅们指点清空PLC内存数据，再重新下载程序，这几天没有出现类似的故障。要是等一阵或用几个月下来没问题的话还是下载新plc时没有清理干净才出现的情况，还以为是变频器干扰后产生的故障，就打根接地线，但问题还是没有排除，后又换编码器，当时很好，一个小时下来程序又开始乱，哎 电子产业复杂的。