什么控制不重要，主要就是讲讲步进电机的原理和控制方法。我相信在这个论坛混的人知道原理了要想控制就是小儿科。这是小型的步进电机，不明白步进电机的可以看看

下载学习了。谢谢分享！

呵呵，是单片控制的，不过还是可以借鉴的。

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