主从控制，且电机弱磁。主电机要转速闭环，通过转矩输出连接到从机的转矩输入（电机功率一致时，两转矩参数要一致）。从机通过转矩闭环，速度环不用。主从机的速度反馈信号均采用一个编码器。（可采用脉冲分配器完成或象老弟我一样为了省银子，将编码器的信号并联接入两套系统，从机不接编码器电源只接信号）。电机要单独调试（全套），单机调完后，连接起来只转主电机来校正电机转向。具体调试步骤最好结合abb调试大纲进行，西门子的用户手册太烂（对不起了）

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感谢楼主，希望以后多几个这样的猛帖！

现在大部分维修交流变频器／直流调速器／伺服控制器都靠丰富的经验，特别是在控制电路板方面，有什么办法能让这种维修变的容易一点呢？
　　我觉得没有原电路图也是一个重要原因，大家能否想想办法，通过一些渠道搞些图纸，其实这些设备开发出来已经好多年了．这样也可以加快国内研发自己产品的速度．在直流传动控制器方面几乎没国产品牌，交流变频器已经有好些国产品牌，但质量并不过关．伺服控制器国产品牌也是很少．
　　希望大家能够广集思路，为国产控制器作贡献．也希望这方面的高手能提供此方面的经验和思路，谢谢！
　　有合意向的朋友，可与我联系：shengf_1@hotmail.com