请教一下，一个小的机械手，行程在50厘米，每分钟能做几次抓放，一个主控机最多能控几支机械手？谢谢

你说的是什么机械手？

我想应该是直角坐标机械手，抓起的东西很轻，主要是要能识别，要快

如果你用伺服的话，应该10秒钟一个来回不成问题。
不过，那要看你的机械手的性能了。最好贴个图出来，看看

IAI机械手
XSEL控制器可以控制6轴

Delta型的机器人，并联结构，如果机械的刚性好，一分钟120次以上没有问题！

使用PC+控制卡的话，控制轴数可以很多，几十轴都行。PLC+控制模块的话最多好像可以控制64个轴。  搬运的话，用SCARA或Delta型的机器人会比直角坐标机器人好，不须要那么大的占地面积，而且速度快。

使用deltatau公司的运动控制器，可以支持最多32个轴的控制

机械手的控制不等于运动控制，见过32个轴的机械手么？