要求：X0输入，Y0、Y1输出。第1次接通X0，Y0接通；第2次接通X0，Y0断开、Y1接通。需用到ANDP指令。
以下详述程序编制过程，以台达ES2型PLC试验。
   补叙：那次，有人问起PLS指令与ANDP指令，便随手举了个例子。我编程一般使用所谓的“经验设计法”，下面这个例子也是这样。欢迎各位，提出另外的设计方法。
   要用到接点脉冲指令和Y0、Y1，故不妨先将二者安排进去，编制一个图1的程序。显然，程序还不能满足要求，在接通X0时，Y0、Y1仅会闪亮一下。
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   首先，我们需使Y0能够长期接通，不妨采用自保，见图2。接下来的问题，就是如何使Y1不接通——很自然想到的办法是，可以把Y0的常闭点串到Y1线圈回路，见图3。
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   好了，第一个目的达到了：接通X0一次，Y0接通。
   那么，X0断开后再接通，如何才能使Y0断开、Y1接通呢？这得利用现有的条件了。
   现有条件是：X0是第2次接通、Y0已经接通。那么，怎么知道X0是第二次接通，有什么标志呢？其实，X0的上升沿、加Y0的接通，这组合就可表示“X0是第2次接通”，不妨试试，见图4。
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   为便于编程，特将X0┫↑┣与Y0┫┣的组合，用M0表示。这样做，还能使图面清晰，便于阅读程序。
   嗯，现在该看看效果了。运行程序，接通X0，Y0接通；断开X0、再接通，没变，还是Y0接通？！
   得分析一下程序了。
   第1次接通X0，Y0接通；接下来执行第5行（步序号为5的行）的程序块。此时，X0的上升沿是接通的，Y0已经接通，M0将接通；执行到第10行，Y0的常闭点是断开的，所以Y1不接通。断开X0。
   第2次接通X0，Y0保持接通……与上次情况相同！所以Y0不能断开，Y1不能接通；哦，问题肯定在这里了。
   那么，利用M0的常闭点断开Y0呢？不妨试一下，见图5。
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   这下好了，运行程序，接通X0，连Y0也不亮了（观察PLC的输出指示灯）；哈哈，可以收拾装备，回去休息了。
   且慢，为什么是这样呢？为什么会这样，前面不是说了吗，X0第1次接通时，M0就接通了，M0的接通，使Y0又断开了。
   有点眉目了，这么说来：M0的接通，保持到了第2个扫描周期；Y0接通后又断开了。
   再次试验，仔细观察，果然Y0闪亮了一下。但M0的接通，也应当与X0的上升沿一致，只有一个扫描周期。或许，是执行OUT M0，M0接通；再次执行到OUT M0，M0断开。
   （从上述分析可知，图5中，M0没有能够判别出“X0是第2次接通” 。）
   对，扫描周期——第一次接通X0时，不需要M0起作用；于是，可以试把M0指令移至Y0前，见图6。
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   运行程序，可以了。
   啰嗦了一阵，想说明什么问题呢，是想谈点收获：
   ① 扫描周期的利用；指令位置不同，可能效果不一样。
   ② 从这程序，可以看到，M0的接通，保持到了再次执行到OUT M0指令。
   当然，熟悉了以后，这个程序，可以直接编制，而不需从图1开始。之所以从图1开始介绍，是想说明，初学PLC编程而不知从哪里开始时，可以用基本的方法，从需要实现的功能入手。
   呵呵，献丑了，多多包涵！
   （20100617）

要我来写的话，直接对X计数。就好了。随便你要实现怎样的动作都OK。

如图，X20为按钮开关，X21为复位开关，启动后对Y1、Y2复位。C1对X20计数，根据C1的数据，输出对应的Y1、Y2。图中[C1=K1]之类的触点后，应当追加上升沿信号，以防止持续动作，复位失效的可能。

   奇怪，从有些帖子看来，论坛上有一部分是初学者，但入门的帖子，却不怎么受欢迎。
   是不是有的新朋友，有问题的时候来了；没问题的时候，因为时间紧张，就没来了。
   顶楼帖子的特点是，描述了一个详细的过程，并举例说明了扫描周期的概念和脉冲指令的作用范围，实在是一个好的资料；刚开始学习时，从简单的例子入手，对概念更容易理解。
   顶楼图6的Y1线圈一行，如果不是为了突出X0的作用或为了演示ANDP指令，则X0的上升沿接点可以去掉。
   3楼提出了程序编制的另一个方案；多种方案的讨论，有利于锻炼思维能力。

对于初学PLC者来说，可能最不容易理解的就是PLC的工作方式。楼主从一个基本的编程实例阐述了它的编程思路，对初学者学习理解程序非常有帮助。

我也蛮奇怪的，怎么没人看，没人顶呢。
时下的人，都浮躁，尤其是一些年轻点的人，没事的时候忙着偷菜抢车位，有事了上来一句话一个问题。然后就在那里等答案。再也不上来交流。

俺就是初学者,顶

很经典

可以考虑这样一个问题，一个按钮怎么控制两台电机启停。就是按一下按钮，第一台电机启动。再按一下，第一台电机停止。再按一下，第二台电机启动。再按一下，第二台电机停止。
和楼主的问题有相同点。不过这个是实际工程中的问题。

第二次按X0的时候不能通Y1吧！扫描到Y0时都断开了，下面的Y1怎么通呢？