我曾经用1000W伺服电机代替了一个油马达的高速往复运动(行程1.5米,加速距离不大于0.1M最高速度180米分),运动质量20KG左右,开始时伺服电机的最大扭炬像不够,结果跑时跑得乱七八糟,后不得更换为同步皮带减速方式原是直接驱动:)),就跑得很正常了,我认在做往复运动时电机容量能大到什么程度就大到那个程度,不能最大还达不到要求则再加减速,反正把伺服电机的最高转速给利用起来.也就是伺服电机最高转速就是设备标的最高速度,在扭炬够的情况下,定位挡次应不在1MM这个挡次,再有那两个接近开关应当作零点与限位用.开机后的第一次让其是做回零,再用发正负脉冲方式控制,采用位置控制方式速度也很平稳的.

我和松下的联系过了，他们来看后建议改成位置控制。说用内部速度控制方式，松下的伺服电机很难实现。

接近开关加一转信号。

引用 lhdlsl 在 2004-10-29 15:29:00 发言【内容省略】

我以前听说松下电机比较烂，不过，真没想到能烂成这样，长见识了。

我也有相似的问题，下面解决呀
我现在用的是安川的伺服，当我位控脉冲输入后，向前走的途中遇到一个光电感应器后停止，再是同样的速度向前，怎么位控脉冲就输入不进去？怎么处理呢？
哪位高手帮我解答一下吧，谢谢

具体的接线方式是什么？是如何实现电机停止的？再次启动前，信号有没有撤消？

这样的伺服系统相对比较可怜，可以看看日本IAI的机械轴啊。价格不是很高哦

用速度控制模式可以做到，这样做就是速度特别快.

使用OMRON的CP1H系列PLC与松下伺服电机很容易实现，几步程序而已，前进时用PLS2指令进行定位，返回用SPED与INI进行限位，只须一个限位开关放在原点即可

接线按位置控制方式接