直流电机可以连续反转吗？

直流电机可以连续反转吗？力矩能不能达到0.05－0.2N.m？什么样的型号？本人对这行不是很熟，希望大家能够推荐一下，谢谢！！

主要是控制张力衡定，随着卷径增加电机所要求的力矩也要增加。

淄博市泉盛电源公司
  专业生产 直流电机 用 调速器。WK，SK 系列 直流电机调速器 采用PWM脉宽调制技术，选用先进的开关器件设计生产的。
目前生产的两个系列。WK系列属稳压。SK系列属稳速系列。
广泛应用造纸机械，试验机，轻工机械等自动化设备控制中。是替代可控硅调速器的换代产品。
电话：0533-4155549
网址：www.dianyuan.ebigchina.com
邮箱：husq7926@sina.com.cn
地址：山东省淄博市博山区

其实这个议题不错，具有广泛的应用。谁有什么方案？拿出来讨论。有尽量的便宜（造价），结构简单，满足控制要求。

说白了就是一个绕线机控制呗，最简单的方法是二轴控制器+2套交流伺服电机（200W），最好两个伺服电机之间还有某种函数关系的同步，伺服电机使用转速和扭矩控制方式切换，总价格在25000.00元左右。

用数字运动控制器控制两台伺服电机和一个张力传感器就可以满足了！控制器最好有一模拟输入接口来接收张力改变的变化。
如果需要控制器的资料可以到http：//bjyes.gkong.com去看详细的资料也可以与我们联系谈！