各位大大谁能告诉我伺服电机的某一根线断掉（包括编码器的）会出现什么情况，会不会出现电机定位完毕，没有发出转动脉冲的情况下自己转动呢？
       现在有一台设备的伺服电机就出现电机定位好了，没有再发出转动指令的情况下电机突然转动（该控制的部件移动最大范围为6mm，会突然移动1-2mm的距离）；因为该现象大概每1-2小时才出现一次，出现的时候电机的接线有细微的移动，而电机的接线会随着设备的动作而经常弯曲伸展，我们怀疑会不会是电机的某根线暗断导致的，请大家帮忙分析一下，谢谢！

竟然怀疑是线的问题，那就检查一下线

呵呵，也想知道原因

因为设备不能随时停下来，所以需要将所以可能的原因一次性的检查过，大家帮忙分析分析，我动手试完了告诉大家结果，谢谢了

不会是线的问题。

找出原因了吗？

电机或者编码器断线会抖动。
移动距离有没有方向性？具体是多少（与丝杠螺距有没有关系）？

我觉的应该查下程序或干扰！

之前用了几年一直没出现该问题，程序和干扰应该可以排除；出现故障时电机定位位于中间位置，突然往回移动的；
前天有进行一下措施：有对丝杆润滑（感觉3个丝杆转动的比较顺畅，阻力正常），将电机编码器和电源线都重新上紧；关闭该机器10分钟后重启；检查散热风扇（正常）；
以上措施后有24小时没出现该故障。
昨天对电机的编码器和电源线更换掉经常弯曲伸展部分。今天到目前暂时未出现该故障。
已经就该问题咨询设备厂家，等待回复中。
谢谢大家的帮助。

呵呵。。这是码盘找不到零点。很长见。