如果轴式光滑的，好像不好实现的，必须在轴上做出感应面或突起面。
如果能用角度传感器的话，应该比较好办。

看了这么多讨论，问题可能在楼主 楼主可能是个新手，有些东西还不能融会贯通。接近开关换行程开关就不行了？ 在一个转向里面假如有个开关多通几次就不能解决了？ 反转时正向的开关就不能碰？  继续努力吧！