看了好多的机械手，但都没看到里面的电机是什么样子的，像机械手精度那么高，应该都是用伺服电机的了，但市面上的最小的伺服电机都那么大，那里面应该都比较小，像三菱的六轴机械手，请高手指点下哈

那不是常用的普通伺服电机

伺服电机不大的。1kw的电机，也才拳头那么点大。一般的机械手用的伺服，负载不会太大。

我们公司的伺服电机都坏掉过，一点点大，买一只要近二万元，外面买不到

什么牌子的伺服买不到呀

引用 711212 在 2010-3-6 12:12:38 发言【内容省略】

可以说下是什么公司的吗

abb和KUKA 的机器人，我接触的比较多些，机械手的私服电机（马达）一般在是根据机器人的型号配的马达，精度很好，好像是18位的。

就是普通的伺服，没啥区别，1KW拳头大？沙包大的拳头？
做弧焊的机器人，负载小，第六周腕关节的伺服100w就可以了。
做电焊或者搬运的，负载比较大，相对电机大一些，1-2kw就可以了。
减速器都是RV的1:200多的，要不就是谐波减速器。
没啥太神秘的~~

支持楼上的
我见过安川的就是的。

各家伺服电机公司都有专业生产机械手用的电机，和普通的伺服电机不通用。