我现在用的是安川的变频器CR5输出给起升电机，电机是带编码器的，电机在改变转向时，经常报速度偏差故障，请高手给与指点，我应该从哪几方面招手去查，电机主线，编码器信号线我们也查了，没发现为题，

检查电机联轴器是否间隙过大？（尼龙棒）

检查下电机联轴器内的防松垫圈是否完好，再检查下电机，嘿，有条件的话换下电机看看

最大速度偏差值应该在系统中有对应的参数设置，找一下手册，看看是哪个参数，把它设大点

电机反向时编码器也要反接（你用的是增量型的吧？）

I是PM电机吗?可能需要做自学习.

电机再从正转到反转的过渡时间超过了变频器内部的判断时间，可以把这时间修改的长一些。当然，要通过咨询技术支持热线，获得这个参数修改的详细信息。

速度偏差故障，如果你查多次未能查到，是否查过编码器，一般都是匹配1024的吧，不防更换一个新编码器或检查一下编码器电缆及这两处接线情况，记住，编码器闭环系列故障不光只报“PGO”的，会报些其它故障的。接线要准确，正负12V，A、B相。

有没有机械共振现象？在检查编码器以及机械状况后还是发现这个问题 建议更换驱动板 我们公司一台门机也发生过这样的问题 老是跳速度差故障 后来更换驱动板就好了